Die noble Stadt in Kastilien wurde von Graf Diego Rodríguez Porcelos gegründet. Ihm zu Ehren wurde der Arco de Santa Maria errichtet, eines der zwölf mittelalterlichen Stadttore Burgos. Hinter dem Torbogen, der derzeit als Ausstellungssaal dient, thront die majestätische und hervorragend erhaltene Kathedrale von Burgos. Hier liegen die Überreste von Rodrigo Díaz de Vivar, genannt El Cid, und seiner Frau Jimena begraben.
Unter den zahlreichen Attraktionen der Stadt fällt vor allem die mittelalterliche Festung ins Auge, die im Jahr 884 von Alfons III. erbaut wurde. Der Aussichtspunkt des Castillo de Burgos bietet einen erstklassigen Blick auf die gesamte Stadt.
Burgos ist von zahlreichen schönen Parks umgeben, der malerischste ist jedoch der Paseo de La Isla, der botanische Garten der Stadt.
Ein absolutes Muss ist das Museo de la Evolución Humana (Museum der menschlichen Entwicklung), in dem sich zahlreiche prähistorische Fundstücke aus der nahe gelegenen Ausgrabungsstätte der Sierra de Atapuerca bewundern lassen.